浙江 棱工阀门

工业机械行业研究及2022年投资策略：在蓄势中酝酿升势

一、2021板块增速复苏，细分板块分化

1.1 经济恢复，中游制造增速可观

回顾疫情以来，工业景气的复苏与承压。20 年新冠疫情造成停摆，对工业产生了不利影响，20 年 2 月 PMI 创下 35.7%的较低水平。随着疫情得到控制，我国工业经济也开始进入复苏通道，PMI 自 2020 年 3 月至 2021 年 8 月始终位于 50%以上，反映工业经济持续复苏。8 月 PMI 达 50.1%仍处 于较高的水平，9 月 PMI 为 49.6%，相比 8 月有所回落，10 月 PMI 为 49.2%，比 9 月下降 0.4pct，反映工业经济短期增长放缓，存在压力。

强劲的工业经济也传导到企业的投资，从制造业投资角度 看，1-9月制造业固定资产投资金额 16.8 万亿元，同比增长 14.8%，反映制造业的投资增速稳定。 在较好的景气中，企业的成本压力也在逐渐增加。21 年 Q1-Q3 大宗商品价格上涨，导致机械行业 经营成本上升，另外对于智能制造和智能机械而言，今年面临“缺芯”问题也影响了企业的产量。 从中长期看，随着疫情影响的逐渐好转，经济环境的不断优化，产业结构的升级，制造业的前景可 观。而自 21 年 Q4 以来，大宗商品价格也有所回落，制造业企业的经营压力有望得到改善。

2021年板块收入增速攀升。2016-2020 年机械板块营业收入逐年增长，在 2018 年受国际贸易影 响导致营业收入增速开始回落，2020 年疫情之后，我国疫情控制较好并较早复苏，2021 前三季度 实现收入增速 23%。

季度增速前低后高。从季度数据看，板块收入和归母净利润增速在 21Q1 实现了非常高的增速，我 们认为一方面反映了制造业景气复苏的状态，另一方面也是由于 20 年初新冠疫情产生了一个较低 的基数。但在 Q2-Q3，由于原材料价格大幅攀升，企业的盈利承压，我们观察到板块的业绩也开 始承压。

1.2 原材料涨价导致毛利率承压

从长期视角看，机械毛利率相对稳定，净利润率逐步提升。过去五年，板块的毛利率一直保持在 20% 以上，最高点出现在 2019 年，为 24.01%，在 2020 年有小幅回落，我们认为或受会计准则变化影 响。2021年前三季度机械板块的毛利率同比下降 0.7pct，我们认为主要是受原材料涨价带来的影 响。而机械板块净利率呈现稳步上涨的趋势。过去五年，行业的净利率从 2015 年的 4.57%，上升 到了 2020 年的 6.54%，2021 年 Q1-3 板块的净利率为 7.46%。

从短期视角看，受原材料价格影响，年内盈利能力略有回落。我们观察到 21年前三季度毛利率分 别为 23.4%/22.9%/22.7%，呈现小幅下降趋势。从 2019-2021 年单季度机械板块的毛利率来看， 2021 年机械行业单季度的毛利率相比之前两年出现了小幅度的下降，我们认为原因主要是因为原 材料价格上升、会计准则变化。21 年 PPI 同比增速逐渐上行，6 月-10 月环比上行，导致成本承压。而从净利润率看，前三季度为 8.4%/8.9%/7.9%，略有波动，我们认为一方面是部分领域的净利润率大幅上升的结构性原因，另一方面是企业成本管控能力也在加强。

1.3 细分板块景气度各不相同

21 年细分板块整体向好。从申万机械板块的细分子板块看，21年前三季度收入增速由高到低分别 为金属制品、通用机械、专用设备、仪器仪表、运输设备，其中金属制品部分受益于价格变化，多 年来增速波动性大，专用设备的增速则一直处于较高的水平，运输设备近年来受轨交投资稳健影响 增速虽然较低但比较稳定。从盈利角度看，近年来 21 年前三季度整体净利率由高到低分别为仪器 仪表、通用机械、专用设备、金属制品、运输设备。21 年通用设备的增速和净利率均取得良好表 现，反映工业需求旺盛。专用设备下游领域较为分散，涉及工程机械、锂电设备、光伏设备等，多 年来保持优秀和均衡的表现。

21 年内增速略降。在基数的影响下，行业板块增速有所变化，从细分领域收入增速看，Q3 增速最 高的依然是金属制品板块，而运输设备的增速依然低迷。从净利率角度看，仪器仪表依然保持较高 盈利能力，除金属制品以外，其他细分板块额的净利润率均较 Q2 有所下降。

从指数表现看，细分板块分化较大。截止至 2021 年 11 月 23 日，机械指数于年内上涨 15.0%， 细分板块的涨跌幅分化较大，涨幅前五的板块是：机床工具/磨具磨料/金属制品Ⅲ//制冷空调设备/ 其它专用机械，分别上涨 66%/55%/50%/49%/41%。涨幅靠后的板块分别为：工程机械/农用机械 /楼宇设备/铁路设备/机械基础件，分别波动-25%/0%/3%/5%/8%。我们观察到 2021 年机械板块的 景气度在向工业品倾斜，尤其是基础工业设备表现更佳，如工业母机等板块景气较高。而基建和地 产相关的板块由于相关政策导向，今年的景气度略有承压。

二、2022，在蓄势中酝酿升势

21 年行业景气度受益下游营收改善。从逻辑上看，机械作为资本品与下游制造业的固定资产投资 密切相关，而固定资产投资也会受到下游制造业的收入和利润端的变化的影响。从实际上看，制造 业投资增速拐点与收入变化相关，但时间上略有滞后。根据 wind，2021 年 1-9 月我国制造业收入 同比增长 22%，固定资产投资完成额同比增长 15%，制造业景气度整体好于 2020 年也拉动了设 备的需求。

而从长周期角度看，制造业景气存在波动。从制造业的产业链角度看，企业将原材料制成零部件并 最终组装成产成品，多个环节都会涉及到机械装备。当终端产品库存发生变化的时候，将会拉动较 长产业链的景气，并影响装备的需求。从历史数据来看，我国制造业库存的增速存在周期规律，在经历大约 40 个月左右的时间将会完成一轮周期。从库存的增速角度看，本轮景气起始于 19 年末， 而 20 年初受疫情影响，部分时间制造业停摆、收入下降，进而导致库存增加，但当制造业略微回 归正常水平后，行业则重新返回应有的景气状态。自 2021 年开始，随着疫情的逐渐好转，全国工 业企业产成品期末库存也在逐渐恢复。但受原材料价格激增、海运不畅、疫情反复等多方面影响， 库存难以快速消化，导致行业景气度逐渐承压。

制造能力全球有目共睹，出口景气向好。20 年新冠疫情对全球经济带来了较大的影响，而受益于 国内疫情控制能力和完善的产业链，所以我国制造业得以率先恢复。在 21 年，受益于全球经济需 求的恢复，我国装备出口继续保持良好态势。以美国市场数据来看，进口自我国的机械和交通运输 设备的增速自 20 年 4 月起明显回升，早于进口自全球的全口径的 7 月份，且 9 月仍保持超过整体的水平。我们认为我国机械产品也再一次向全球市场证明了自己，未来海外市场份额也仍将继续向 好。

出口占比提升有望降低周期带来的波动。根据 wind，2020 年我国机械工业营业收入达 22.9 万亿 元，机械工业出口交货值 2.26 万亿元，占比约 9.9%。自 2016-2019 年，我国机械工业出口占比 提升接近 2pct，但 2020 年新冠疫情期间，尽管我国机械出口景气旺盛，但出口占比并未明显提升， 我们认为主要是由于疫情、海运等因素压制设备出口。相比于 GDP 中出口占比，我国机械工业的 出口占比仍低，未来存在提升空间。而由于各国的经济节奏略有差异，我们认为出口的比例提升有 望降低制造业的周期波动。

展望 2022，在蓄势中酝酿升势。由于库存和生产周期的变化，制造业本身存在周期波动的特点， 我们认为短期看行业增速将仍然承压，但这其实是一个蓄势的过程。一方面，我国机械行业技术实 力不断进步，带来成本的下降和渗透率的提升；另一方面，我国机械行业出口提升空间大，未来的 波动性也将得到平抑。展望未来，随着我国人工成本上升，我国制造业也将逐渐走向微笑曲线的两端，机械装备的升级将成为制造业升级的重要基础，高端装备、智能制造企业的收入水平也有望继 续提高。

三、把握弱化周期的线条

3.1 逆周期线条有望继续发力

2021 年我国基建投资增速较低，而国务院常务会议要求，面对新的经济下行压力，要加强跨周期 调节，并指出力争在明年初形成更多实物工作量。我们认为与政府及政策相关的广义逆周期线条有 望加码。

3.1.1 建设装备受益实物工作量发力

基建投资增速处于近年来低位。在 12-17 年我国基础设施建设投资保持较高增速，而近年来我国 基建投资增速处于较低水平，2021 年 1-10 月累计增长 0.7%，其中电力、热力、燃气及水的生产 和供应业同比增长 0.4%，交通运输、仓储和邮政业同比增长 2.3%，水利、环境和公共设施管理业 同比下降 0.4%。从历史看，基础设施建设投资具有逆周期调节的属性，有望在工业增速下行期发 力回暖。

专项债逐渐回暖，实物工作量有望落地。20 年疫情期间，我国政府专项债增速回升，2021 年全年 的地方专项债发行额处于逐月上升阶段， 2021 年 1-10 月累计发行的专项债与去年持平，累计新增专项债仍低于去年同期水平。我们认为专项债的加速发行将为明年年初的政府拉动 投资或者项目做好资金准备。

工程机械增速承压，销量外热内冷。受国家政策影响，我国房地产开发投资金额增速持续下降， 2021 年 1-10 月累计增长 7.2%，而购置面积增速下降 11%，新开工面积下降 8%。受地产投资和 新开工面积下降影响，国内挖机需求增速下降，2021 年 1-10 月挖掘机累计销量为 29.83 万台，同 比增长 13%，其中国内销量 24.49 万台，同比增长 3.4%，累计出口 5.33 万台，同比增长 96.78%。 从挖掘机单月销量来看，10 月挖机销售 1.90 万台，同比下降 30.6%，内销 1.26 万台，同比下降 47.2%，其中小挖/中挖/大挖分别下降 42%/53%/46%，出口 0.64 万台，同比增长 84.8%。而小松 中国挖机利用小时在 10 月达 109.8 小时，同比下降 20%，也反映行业短期处于承压状态。

受疫情影响，铁路装备 21 年增速较低。2020 年新冠疫情期间，我国铁路运输受到影响，尤其是客 运量出现较大的下降，2020 年客运量一度下降 60%。随着疫情得到控制，我国铁路客运和货运量 重返正常水平。而受疫情影响，我国铁路的投资和设备的采购也出现一定放缓，2021 年 1-10 月投 资增速同比下降 7%，动车累计产量下降 16%。

关注跨周期调节和实物工作量落地。受地产和政府专项债增速影响，21 年工程机械、铁路装备增 速承压，从板块表现上看，两个细分板块的表现也相对落后，我们认为市场基本反映了基本面的表 现。但展望明后年，我们认为行业有望出现边际改善的机会，尤其重视专项债下发后的实物工作量 落地。

3.1.2 碳中和趋势下，光伏产业链景气向好

碳中和将是长期发展趋势。向前看，我们认为从人类长期命运看，低碳环 保具有重要意义，未来绿色低碳市场前景广阔，也将成为全球经济高质量发展的重要增长点。在发 展过程中，可再生能源如光伏风电等领域有望持续获得国家支持。

我国可再生能源发电累计装机容量继续突破。跟据北极星太阳能光伏网统计，截至 2021 年 10 月 底，我国可再生能源发电累计装机容量达到 10.02 亿千瓦，突破 10 亿千瓦大关，比 2015 年底实 现翻番，占全国发电总装机容量的比重达到 43.5%，比 2015 年底提高 10.2 个百分点。其中，水 电、风电、太阳能发电和生物质发电装机分别达到 3.85 亿千瓦、2.99 亿千瓦、2.82 亿千瓦和 3534 万千瓦，均持续保持世界第一。

双碳目标下，光伏长期向好。在碳中和的驱动下，我们认为光伏等新能源发展前景持续向好。2020 年我国太阳能发电新增设备容量达 48.2GWh，2021 年 1-10 月新增设备容量达 29GWh，同比增 长 34%。从电池产量看，2021 年 1-10 月太阳能电池产量累计同比增长 51%。根据 CPIA 统计多 省份十四五光伏装机量目标看，未来行业仍将保持高景气。根据 CPIA 协会预测，2022 年全球和 我国光伏新增装机量可分别达 180-225GW、60-75GW。从短期看，我们认为太阳能装机量的增速 略有下滑与前期产业链的产品成本上升有关，但随着明年上游产能投放及规模效应产生，产业链价 格有望回落，2022 年行业新增装机量有望继续回升。而技术升级也将带动装备的更新迭代。

3.1.3 锂电装备景气持续

受环保推动和技术进步影响，我国新能源行业保持快速发展。2020 年我国新能源汽车产量达 145.6 万辆，同比增长 17.3%，2021 年来行业持续高增长，1-10 月累计产量 270 万辆，同比增 164%， 电动汽车需求持续旺盛，行业景气度持续向好。而动力电池装机量也同步增加，2020 年装机量 63.6GWh，同比增加 2.3%，2021 年 10 月单月装机量达 15.4GWh，同比增长 162%。行业的持 续快速增长，也将推动电池设备的投资，在“碳中和”的大背景下，大力发展清洁能源、储能等又 成为了当前的热点话题，在经济发展和政策的双重推动下，锂电池的下游需求继续旺盛，反映行业 发展持续向好。

下游景气旺盛，设备订单向好。受新能源汽车及动力电池快速增长，电池环节景气向好。参考龙头 公司宁德时代的融资和财务数据，公司近年来融资用于产能扩建，固定资产逐季度环比上升，反映 公司产能正逐渐投放。而锂电设备龙头先导智能的订单也随着行业的产能上升而更加向好。向前看， 我们仍然看好未来新能源汽车和动力电池需求，参与锂电设备前后道工序公司都将持续受益。

报告出品方/作者：东方证券，杨震

智能机器人与工业机器人的区别？

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目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

是有独立机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机。

在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上，深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状，对全局的路径规划算法作出了详细的研究，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。

智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统.

侧评黑科技

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